Et af de smukkeste udflugtsmål for familier i Nordhausen er Petersberggarten med en fantastisk udsigt over byen.
Den blev anlagt i forbindelse med Landesgartenschau i 2004. Haveområdet er centralt placeret og tilbyder mange beskæftigelsesmuligheder. Under en gåtur har forældre og børn mulighed for at beundre den sæsonbestemte skiftende beplantning og prøve de mange legestationer. Klatring på klipper, en eventyrlegeplads eller en skatepark er ideelle legestationer. Familierne finder Petriturm på Petersbergplatz. Det monumentbeskyttede tårn kan ses langt væk, hvorfra man kan se hele det omkringliggende område så langt som til Harzen.
