Andreaskirken blev bygget af hertug Rudolf August af Braunschweig og Lüneburg som hof- og slotskirke og indviet i 1702 til Guds ære.
Navnet og det høviske våbenskjold over døren til den vestlige indgang peger på bygherren. Barokkirken er unik i Braunschweig-regionen på grund af sit galleri i to etager og forbindelsen mellem alteret og prædikestolen, der bæres af 8 søjler. Andreas er den eneste protestantiske kirke i Seesens bymidte og hører til sognet Sankt Vitus og Sankt Andreas, som er det næststørste sogn i Braunschweigs regionalkirke.
Den umiddelbare nærhed af Sankt Andreas-kirken og det protestantiske kirkecenter muliggør et mangfoldigt samfundsliv. I 2002 blev orglet totalrenoveret takket være generøse donationer fra folk i Seesen. Andreaskoncerterne er kendt langt ud over regionen.
Evangeliske gudstjenester afholdes lørdag kl. 18.00 og søndag kl. 10.00. Kirken kan besøges dagligt fra kl. 14-17.
