Den lille residensby Herzberg ligger med de fire ferie- og luftkurbyer Sieber, Scharzfeld, Lonau og Pöhlde i umiddelbare nærhed til nationalparken på den sydlige kant af Harzen.
Et rigt tilbud af kulturelle seværdigheder og en vidunderlig natur gør byen og dens bydele til et yndet ferieområde.
Højt oppe over byen tårner det over 950 år gamle Welfenschloss. Med dens sjældne og ukonventionelle bindingsværksarkitektur er det et af de betydningsfuldeste byggemonumenter i Harzregionen og det største slot bygget i bindingsværk i Niedersachsen. I en permanent udstilling informereres de besøgende om slottets historie.
Vandrer og naturelskere finder i regionen talrige muligheder for at opdage Harzen og dens usædvanlige landskab. I og rundt om Herzberg er der mange dejlige vandreveje. Et yndet udflugtsmål er her den for 8.000 til 14.000 år siden opståede Juessø, en sø opstået ved et jordskred, i centrum af byen.
Direkte i Nationalpark Harz finder man i den lille bydel Lonau, Lonaudalen, talrige vandreveje og spændende udflugtsmål, så som et naturligt vandfald i Vestharz, urkokke-indhegningen og Hanskühnenburg.
Det yndede vandreområde Sieber kan man opleve på over 50 afmærkede vandreveje med en samlet længde på ca. 250 km. Et stort fritidsanlæg, et friluftsbad og en eventyrlegeplads med en 50 meter lang superrutsjebane sørger her for en særlig oplevelse.
Pöhlde byder på utallige seværdigheder så som klosterkirken, borganlægget "König Heinrichs Vogelherd", Rhumekilden, en af Europas største og vandrigeste karst-kilder, et afvekslingsrigt kulturprogram.
I Scharzfeld befinder der sig, udover den på en dolomitsten højt over byen ragende ruin af borgen Scharzfeld og stenkirken på skråningen af Steinberg, også enhjørninghulen. Som en af Harzens største karsthuler danner natur og kulturmonumentet en helt speciel turistattraktion i den sydvestlige del af Harzen.